Yhteistyörobottien (Cobot) tukipalvelut tarkoittavat oheislaitteita ja järjestelmäkomponentteja, jotka ovat välttämättömiä niiden tehokkaan, turvallisen ja joustavan toiminnan kannalta.
Pääteefektori: Robotin "käsi" Komponenttina, joka koskettaa suoraan työkappaletta, pääteefektori määrittää "mitä" robotti voi "tehdä":
Sähköinen tarrain: Kuten SCHUNK EGU -sarja, joka tukee erimuotoisten työkappaleiden tarkkaa tarttumista ja jolla on mukautuvat säätömahdollisuudet.
Joustava tarttuja: Pystyy tarttumaan herkkiin tai epäsäännöllisiin esineisiin (kuten elektronisiin komponentteihin, ruokaan), ja siitä on tulossa kasvava trendi.
Erikoistyökalujen päät: Sisältää kiristyspistoolit, hitsauspistoolit, suuttimet, imukupit jne., jotka täyttävät tietyt prosessivaatimukset.
Vision System: 2D/3D-näkökameroita ja binokulaarisia paikannusjärjestelmiä käytetään työkappaleen tunnistamiseen, paikantamiseen ja ohjaamiseen, mikä parantaa robotin havainnointikykyä.
