Teollisuusrobottien rutiinihuolto sisältää pääasiassa päivittäisiä tai vuoroja{0}}tarkastuksia, siivouksen ja perustoimintojen tarkistuksen. Tällä pyritään tunnistamaan mahdolliset ongelmat nopeasti ja varmistamaan laitteiden turvallinen ja vakaa toiminta.
Toteuta energiaeristys: Irrota aina ennen käyttöä robotin päävirtalähde ja ohjauskaapin virtalähde ja ripusta varoituskyltit "Lukitse{0}}ja-Tag" (LOTO) -menettelyn mukaisesti estääksesi vahingossa tapahtuvan käynnistyksen-.
Suojaa itsesi oikein: Käyttäjien on käytettävä asianmukaisia henkilökohtaisia suojavarusteita, kuten suojakypäriä, suojalaseja ja suojakäsineitä.
Puhdista työympäristö: Varmista, että robotin työskentelyalue on puhdas, öljytön, vedetön tai roskaton, mikä tarjoaa turvallisen tilan huoltotoimenpiteitä varten.
Käytön tilan valvonta-
Tarkkaile opetusriipusessa näkyvää moottorin virtaa, liitoksen lämpötilaa ja järjestelmän kuormitusnopeutta mahdollisten poikkeavuuksien varalta (esim. yli +40 asteen lämpötilan nousu vaatii huomiota). Kuuntele käytön aikana epätavallisia ääniä, kuten "viheltämistä" tai "huminaa"; Jos havaitset poikkeavuuksia, pysäytä kone välittömästi ja tutki.
Perushuolto sammutuksen jälkeen
Pyyhi robotin pinta pölyn ja öljyn varalta kostealla liinalla. Vältä vahvojen liuottimien, kuten asetonin, käyttöä.
Tarkista kunkin akselin jarrut: Aja robotti maksimikuormitusasentoon → sammuta virta → tarkkaile, pysyykö se paikallaan, jotta vältytään jarruvikojen aiheuttamasta luistamisesta.
