Yksi tärkeimmistä vahvuuksistaYhteistyöllinen robottilavaajaon sen poikkeuksellinen käyttöturvallisuus. Toisin kuin perinteiset teollisuuslavaajat, jotka vaativat fyysistä aitaa ja erillisiä työalueita, tämä yksikkö on suunniteltu erilaisiin ihmis{1}}konepajaympäristöihin. Se luo kattavan turvallisuuskehyksen, joka kattaa laitteiston suojauksen, älykkään havainnon, toimintalogiikan ja rungon suunnittelun. Se ratkaisee täysin vanhoihin laitteisiin liittyvät suuret vaarat ja rajoitetut sovellusskenaariot ja soveltuu jatkuvaan tuotantorutiiniin kaikentyyppisissä työpajoissa.
Älykkään turvatunnistuksen kannalta koneessa on korkea-tarkka näkö- ja tuntoanturi, joka mahdollistaa 360 asteen kuolleen-pisteen-vapaan valvonnan. Se tunnistaa jatkuvasti poikkeavuuksia, mukaan lukien henkilökunnan liikkeet, materiaalien kohdistusvirheet ja työalueelle pääsevät vieraat esineet. Perinteisten koneiden käyttämän kiinteän kynnystunnistuksen sijaan sen mukautuva turvatunnistus erottaa tarkasti normaalin materiaalin kuljetuksen luvattomasta ihmisten sisäänpääsystä ja välttää tarpeettomat seisokit, jotka vähentävät tuotannon läpimenoa. Kun henkilökunta saapuu kriittiselle turva-alueelle, yksikkö laskee toimintanopeutta etukäteen säilyttääkseen pehmeän, vakaan liikkeen. Jos työntekijät siirtyvät lähemmäs tai joutuvat kosketuksiin robottivarren kanssa, lavaaja laukaisee välittömän pysäytyksen puristumis- ja törmäysvaaran eliminoimiseksi millisekunnin vasteajoilla ja nolla suojaviiveellä.
Käyttöturvallisuuden logiikkaa varten Collaborative Robotic Palletizerissa on erityinen turvaohjausjärjestelmä, joka on ladattu monikerroksisilla suojausohjelmilla, jotka sisältävät itse-diagnoosin ja vian lukitustoiminnot. Ajon aikana se suorittaa reaaliaikaisia-tarkastuksia teholle, voimansiirrolle ja jarruille. Jos havaitaan epäsäännöllisyyksiä, kuten moottorivikoja, vaihteistotukoksia tai ohjelmavirheitä, järjestelmä lukitsee välittömästi kaiken liikkeen estääkseen koneen hallitsemattoman liikkeen, robottikäsivarren heilumisen tai putoavan tavaran. Lisäksi lavausliikkeitä jalostetaan tarkkojen algoritmien avulla johdonmukaisten liikeratojen ja säädellyn voiman aikaansaamiseksi. Jokainen tartunta-, nosto-, vaakasuora siirron ja tuotteen laskeutumisen vaihe etenee sujuvasti ja pehmeästi, mikä eliminoi vaaralliset käytökset, kuten äkilliset-nopeuden pysähdykset tai voimakkaat heilahtelut toimintariskien vähentämiseksi niiden lähteellä.
Mitä tulee fyysiseen kehon suojaukseen, koko koneessa on{0}}ihmiskeskeinen turvallisuustekniikka. Kaikki robottivarren reunat ja ulkovaippa on pyöristetty ja purseet poistettu, eikä niissä ole teräviä kulmia tai ulkonevia rakenteita, jotka voisivat leikata tai raaputtaa käyttäjää vahingossa koskettaessa. Tukeva runko ja optimoitu painopiste estävät tärinän, siirtymisen tai kaatumisen pitkäaikaisen suuren -äänenvoimakkuuden käytön aikana, mikä ylläpitää vakaata suorituskykyä. Lisäksi Collaborative Robotic Palletizer eliminoi ylimääräisten turvalaitteiden, kuten kehäaitojen ja valoverhojen, tarpeen. Tämä säästää arvokasta työpajan lattiatilaa ja poistaa esteiden luomat sokeat näkövyöhykkeet, mikä mahdollistaa selkeät näkökohdat ja turvallisen lähi-ihmis{7}}koneyhteistyön.
Kaiken kaikkiaan Collaborative Robotic Palletizerin turvallisuussuojat toimivat kaikissa tuotantovaiheissa ja tasapainottavat luotettavan suojan ja toiminnan joustavuutta. Se ei vaadi koko-aikaista-työpaikan valvontaa, ja uusien operaattoreiden on helppo oppia. Se sopii ihanteellisesti elintarvike-, kemian-, rakennusmateriaali-, logistiikka- ja muiden alojen työpajoihin, ja se rakentaa täydellisen turvapuskurin, joka kattaa laitteiden toiminnot, henkilöstön suojauksen ja paikan päällä tapahtuvat työnkulut-, mikä vähentää merkittävästi työpaikan turvallisuusriskejä ja yritysten turvallisuusjohtamisen yleiskustannuksia.
