The1600 Arm Span yhteiskäyttöinen hitsausrobottisisältää kypsän -teollisen tason rakennesuunnittelun ja älykkään ohjausjärjestelmän, jotka takaavat poikkeuksellisen toiminnan vakauden ja ympäristöön mukautuvan. Se toimii luotettavana massatuotannon hitsausratkaisuna keskisuurille ja pienille työkappaleille, ja sen ydinvakauden edut on jaettu neljään ulottuvuuteen: mekaaninen rakenne, liikkeenhallinta, ympäristön yhteensopivuus ja pitkäaikainen käyttökestävyys.
Alkaen mekaanisesta rakenteellisesta suorituskyvystä, robotti käyttää integroitua jäykkää alumiinirunkoa, jossa on optimoitu kuuden -akselin liitosasettelu. Mekaaninen simulointi säätää varren paksuutta ja liitosrakenteita maksimoimaan yleisen jäykkyyden, torjuen kaariiskun, koneen käynnistyksen ja hitsauksen aikana tapahtuvan nopean siirtymän aiheuttamaa tärinää. Tämä laitteistorakenne estää olennaisesti liikeradan poikkeamat ja hitsauspolttimen tärinän, jotka heikentävät hitsin laatua. Verrattuna tavallisiin kompakteihin hitsausrobotteihin, sen 1600 mm:n varren jännevälissä on täysin tasapainoinen rakenteellinen suhde, joka eliminoi riittämättömän päiden jäykkyyden ja liiallisen tärinän, joka on yleistä ylipitkissä robottivarsissa ja lisää merkittävästi vakautta työpäässä.
Liikeohjauksen kannalta tämä malli on varustettu ainutlaatuisella -tarkalla liikkeenohjaustekniikalla, joka mahdollistaa täyden-prosessin mukautuvan liikeradan kalibroinnin. Suorittaapa sitten hidas-tarkkuushitsausta tai nopea{4}} jatkuva tuotanto, robotti toistaa tarkasti esi-ohjelmoidut hitsausreitit ±0,05 mm:n toistuvan paikannustarkkuuden ja vakaan polun toistettavuuden kanssa. Tämä ratkaisee täysin liikeradan vääristymisen ja koordinaattien siirtymän kipupisteet nopean liikkeen aikana, mikä vaivaa perinteisiä robottilaitteita. Lisäksi robotti integroi älykkään tärinänvaimennus- ja puskurin säätölogiikan, joka mahdollistaa saumattoman kiihdytyksen, hidastuksen ja kulmasiirtymät ilman inertiavärähtelyn aiheuttamia hitsausvirheitä, mikä takaa tasaisen laadun kaikissa hitseissä.
Ympäristön mukautuvan vakauden vuoksi robotilla on vankka häiriönesto-, joka on yhteensopiva monimutkaisten teollisuustyöpajaolosuhteiden kanssa, mukaan lukien jännitteen vaihtelut, vähäinen maavärinä sekä lämpötilan ja kosteuden vaihtelut. Sisäänrakennettu-ympäristön mukautuva kompensointijärjestelmä korjaa ympäristötekijöiden aiheuttamat tarkkuusvirheet reaaliajassa. Robotti tukee 24-tunnin ympärivuorokautista--vuorokautista massatuotantoa ilman pätkimistä tai liikeradan poikkeamia täydellä kuormituksella, mikä tarjoaa huomattavasti paremman jatkuvan toiminnan vakauden tavallisiin yhteistyöroboteihin verrattuna.
Pitkän{0}}käyttövakauden takaamiseksi 1600 Arm Span Collaborative Welding Robot käyttää kulutuksenkestäviä-tarkkuuskomponentteja voimansiirron osissa, joissa on täysin suljetut liitokset, jotka vähentävät pölyn ja öljyn aiheuttamaa hankausta ja hidastavat pitkän-tarkkuuden heikkenemistä. Kymmenien tuhansien tuntien teollisen kestävyystestauksen jälkeen robotti säilyttää toistuvan paikannustarkkuuden standarditoleranssialueilla jopa vuosien käytön jälkeen. Siinä on pitkä keskimääräinen aika vikojen välillä (MTBF) ja erittäin-alhainen vikatiheys, mikä eliminoi toistuvan kalibroinnin ja säätötyön. Tämä varmistaa tuotantolinjan keskeytymättömän toiminnan, minimoi seisokkiriskit ja ylläpitokustannukset, jotta se täyttää täysin teollisen massahitsauksen vakauden vaatimukset.
