Ensimmäinen askel robotin valinnassa on määritellä tehtävät, jotka se suorittaa. Eri skenaarioissa on huomattavasti erilaiset vaatimukset roboteille.
Kun tuotantolinjalle tuodaan yhteistyörobotteja, selkeä valintastrategia on avain onnistuneisiin automaatiopäivityksiin. Tässä on järjestelmällinen valintaopas:
Elektroniikka/lääketieteellinen teollisuus: Vaatii erittäin{0}}tarkkoja robotteja (toistettavuus ±0,05 mm) tarkkaa kokoonpanoa tai tarkastuksia varten.
Auto-/metallinkäsittely: priorisoi kuormituskyvyn (esim. yli 10 kg) ja työskentelysäteen raskaan työkappaleen käsittelyn tai hitsauksen käsittelemiseksi.
Logistiikka/Lavatointi: Keskittyy lavaamisen tehokkuuteen ja käyttöönoton joustavuuteen; esimerkiksi Guohongxin-yhteistyökuormalavarobotit voivat saavuttaa korkean hyötysuhteen 6-12 kpl/min.
Ensisijainen vaihe valinnassa on määrittää erityinen skenaario, jossa robottia käytetään, kuten tarkkuuskokoonpano, hitsaus, materiaalinkäsittely, tarkastus tai pakkaus. Eri skenaarioissa on merkittävästi erilaiset ydinsuorituskykyvaatimukset roboteille. Elektroniikkateollisuus/tarkkuusasennus: Vaatii tyypillisesti erittäin suurta toistettavuutta, ±0,05 mm tai jopa enemmän.
Autoteollisuus / raskaan kuorman käsittely: keskittyy enemmän kantavuuskapasiteettiin, ja yleiset vaatimukset vaihtelevat 3–20 kg.
Joustavat tuotantolinjat / toistuvat vaihdot: Painopisteen tulee olla robotin joustavuus, nopea käyttöönotto ja ohjelmoinnin helppous.
