Yhteistyöllinen Cobot Palletizeron älykäs automaattinen pinoamislaite moderniin joustavaan teollisuustuotantoon. Yhteistyörobottien ydinsovelluksena se toimii päivitettynä vaihtoehtona sekä manuaalisille lavalle että perinteisille raskaille{1}}teollisille lavausroboteille. Perinteisillä lavauslaitteilla on huomattavia rajoituksia, kuten pakollinen suljettu turva-aita, kiinteä käyttöönotto, monimutkainen toiminta ja rajoitetut käyttöskenaariot. Collaborative Cobot Palletizer omaksuu turvallisen ihmisten-koneyhteistyön ydinsuunnittelufilosofian, ja se yhdistää- erittäin tarkan liikkeenhallinnan, joustavan voimantunnistuksen, älykkään visuaalisen tunnistuksen ja kevyet mekaaniset rakenneteknologiat. Se eliminoi perusteellisesti perinteisen automaattisen lavaamisen skenaarioiden rajoitukset ja mukautuu nykyisiin valmistusvaatimuksiin moni{7}}lajiketuotantoon, pieniin{8}eräkäsittelyyn ja nopeaan linjanvaihtoon.
Rakennesuunnittelun kannalta Collaborative Cobot Palletizer käyttää kevyitä alumiiniseosmateriaaleja, joiden runko on erittäin kompakti ja lattian tilavuus on minimaalinen. Verrattuna perinteisiin ristikko- ja mekaanisiin lavauslaitteisiin, se säästää yli 40 % työpajatilasta, mikä sopii täydellisesti pienten ja keskikokoisten{3}}tehtaiden tilarajoitteisiin kompakteilla tuotantolinjoilla. Se ei vaadi monimutkaista infrastruktuurin kunnostusta tai kiinteän aidan eristämistä, ja se voidaan integroida suoraan olemassa oleviin kokoonpanolinjoihin ja varastoasemiin. Lyhyen käyttöjakson ja helpon purkamisen ja siirron ansiosta se voi joustavasti säätää työasentoja ja toimintatapoja tuotantotarpeiden mukaan.
Toimintaperiaatteiltaan Collaborative Cobot Palletizer on varustettu erittäin{0}}tarkoilla servomoottoreilla ja mikroni-tason paikannusjärjestelmillä, jotka on yhdistetty joustaviin voima-antureisiin. Se suorittaa tarkasti täydelliset-prosessitoiminnot, mukaan lukien laatikoiden, muovilaatikoiden, tynnyrissä olevien tavaroiden ja säkitettyjen materiaalien poiminta, käsittely ja kerroksellinen pinoaminen sekä täysi-lavan siirto ja tyhjien kuormalavojen täyttö. Samaan aikaan se havaitsee ympäröivän ympäristön ja ihmisen läheisyyden reaaliajassa ja suorittaa puskuroituja välittömiä pysähdyksiä havaitessaan törmäysriskit eliminoiden mahdolliset käyttöturvallisuusriskit laitteistotasolla. Lisäksi se on varustettu intuitiivisella visuaalisella ohjelmointijärjestelmällä, joka ei vaadi ammattitaitoista ohjelmointiosaamista. Tavalliset käyttäjät voivat suorittaa pisteen paikantamisen, lavakuvioiden muokkauksen ja rivin{8}vaihdon virheenkorjauksen yksinkertaisen koulutuksen jälkeen, mikä laskee merkittävästi teollisuusautomaation sovelluskynnystä.
Collaborative Cobot Palletizer ottaa käyttöön ihmisen-koneen yhteistyöskentelymallin teollisuusautomaation tuotantolinjan pää--varastolaitteistona. Robotti suorittaa korkean-intensiteetin, toistuvia ja raskaita-kuorman kuormalavoja tehtäviä tehtäviä, kun taas työntekijät keskittyvät hienostuneisiin menetelmiin, kuten materiaalien tarkastukseen, viankäsittelyyn ja laitteiden huoltoon, mikä saavuttaa tehokkaan ihmisen-konesynergian. Se ratkaisee tehokkaasti manuaalisen lavaamisen kipukohdat, mukaan lukien korkea työintensiteetti, epävakaa tehokkuus, epäsäännöllinen pinoaminen ja suuret loukkaantumisriskit. Se myös kompensoi perinteisten teollisten lavauslaitteiden puutteita, kuten kiinteät toiminnot, korkeat korjauskustannukset ja huonon sopeutumiskyvyn joustavaan tuotantoon. Keskeisenä kevyenä automaation päivitysratkaisuna kustannusten alentamiseksi ja tehokkuuden parantamiseksi, sitä käytetään laajalti elintarviketeollisuudessa, päivittäisessä kemianteollisuudessa, lääketeollisuudessa, logistiikassa ja kevyessä valmistusteollisuudessa.
