Teollisuusrobotti on mekaaninen laite, joka suorittaa valmistustehtäviä ohjelmoinnin tai automaattisen ohjauksen avulla. Sitä käytetään tavallisesti korvaamaan tai auttamaan ihmisiä toistuvissa,{1}}tarkkoissa tai suuren{2}}riskin toimissa. Sen ydinominaisuuksia ovat moniakselinen kytkentä, ohjelmoitavuus, hyvä toistettavuus (yleensä ±0,1 mm) ja modulaarinen rakenne. IFR:n (International Federation of Robotics) mukaan teollisuusrobotilla on oltava vähintään kolme ohjelmoitavaa akselia ja sen on kyettävä itsenäisesti suorittamaan tehtäviä, kuten materiaalinkäsittely, hitsaus ja kokoonpano.
Mekaaninen rakenne: Käyttää sarja- tai rinnakkaismekanismeja, yleensä 6-akselista nivellettyä (esim. Fanuc LR Mate -sarja) tai 4-akselista SCARAa (esim. EPSON T3), kuormituksen vaihteluvälillä 0,5 kg - 2 tonnia.
Ohjausjärjestelmä: Perustuu PLC:hen tai erityisiin ohjaimiin (esim. KUKA KRC4), joka tukee offline-ohjelmointia (OLP) ja pakkopalautetta.
Käyttötapa: Yliaaltovähennyksellä varustetut servomoottorit ovat yleisiä, ja niiden toistettavuus on ±0,02 mm (esim. ABB IRB 6700).
