TheCR620 Yhteistyörobottisillä on tietyt kosteudenkestävyysominaisuudet vakaaseen toimintaan tavallisissa kosteissa teollisuusympäristöissä, mutta sillä on tiukat käyttörajoitukset kosteuden suhteen. Kaksi erilaista skenaariota on erotettava tiukasti toisistaan: tiivistymättömät kosteat olosuhteet verrattuna tiivistyviin tai vettä kerääviin kosteisiin olosuhteisiin. Suorituskyky ja turvallisuus eroavat huomattavasti näiden kahden tapauksen välillä. Virallisten teknisten eritelmien mukaan CR620 Collaborative Robotin päärungolla on IP54-luokitus pölysuojauksen ja roiskevedenkestävyyden osalta. Sen sallittu suhteellinen kosteus saavuttaa jopa 95 % tiivistymättömissä olosuhteissa lämpötila-alueella 0–50 astetta. Se voi toimia luotettavasti kosteissa työpajoissa eteläisillä alueilla, yleisissä jalostuspajoissa ja elintarvikepakkauspajoissa, joissa ei muodostu kastetta, ilman robotin runkojen tai nivelten mekaanisia vaurioita.
Ohjaimella on kuitenkin vain IP20-luokitus ja heikosti kosteuden, veden ja pölyn kesto; tämä muodostaa keskeisen rajoitteen käyttöönotolle kosteissa ympäristöissä. Ohjaimen sisällä on herkkiä sähkökomponentteja, mukaan lukien ohjaimet, piirilevyt ja johtoliittimet. Kosteissa, kastetta muodostavissa olosuhteissa vesihöyry voi tarttua komponentteihin, metalliliittimet hapettuu ja korroosio ja kaapelin eristys ikääntyy. Pieniä seurauksia ovat epänormaali signaalin lähetys, laitteiden hälytykset ja liikehäiriöt. Vakavia seurauksia ovat oikosulkutapahtumat, palaneet emolevyt, odottamattomat sammutukset ja jopa sähköiskuvaarat. Kun korkea kosteus muodostaa kondensoitunutta vettä, höyry voi tunkeutua liitosraoihin, moottorin liitäntöihin ja kaapeliliittimiin. Tarkat sisäiset komponentit ruostuvat, voitelukyky heikkenee ja vaihteiston tukoksia seuraa, mikä heikentää merkittävästi tarkkuutta ja käyttöikää.
Selkeät käyttövaatimukset koskevat kostean ympäristön käyttöä. Tavalliset kosteat ympäristöt, joissa ei ole kondensaatiota tai veden kerääntymistä, ovat hyväksyttäviä, mikäli niitä tukevat suojatoimenpiteet toteutetaan. Asenna ilmanvaihto- ja kosteudenpoistolaitteet työalueille tehostaaksesi ilmankiertoa ja alentaaksesi suhteellista kosteutta. Sijoita säädin kuiviin, hyvin ilmastoituihin paikkoihin, etäällä seinän ja maan aiheuttamasta kosteudesta. asenna ohjaimeen tarvittaessa suljetut kosteudenpitävät kaapit. Tarkista liitännät ja liittimet päivittäin kosteuden ja hapettumisen varalta ja poista kaste ja vesihöyry ajoissa. Älä koskaan käytä robottia ankarissa kosteissa olosuhteissa, joissa esiintyy tiivistymistä, veden kerääntymistä, vesisuihkua tai voimakasta sumua, kuten kosteissa kellareissa, huonosti kuivatuissa pesupajoissa ja ulkona sateelle alttiissa paikoissa. Jos laite joutuu vahingossa alttiiksi tiivistyvälle kosteudelle, katkaise virta välittömästi. Aktivoi ilmanvaihto- ja kuivauslaitteet. Älä käynnistä uudelleen virheenkorjausta varten, ennen kuin robotin runko ja ohjain ovat täysin kuivuneet eikä kosteuden aiheuttamia vikoja havaita. Lisää sähköjärjestelmien tarkastustiheyttä ja suorita kosteuden- ja ruosteenestohuolto pitkäaikaista käyttöä varten kosteissa tiloissa vähentääksesi vikariskiä.
